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Introducción.- Propiedades de las rocas y factores que afectan a su perforabilidad.- Perforación a percusión por cable.- Perforación ha rotopercusión.- Perforación a rotación con recuperación de testigo.- Perforación rotativa ligera.- Perforación con circulación inversa.- Perforación a rotación a gran profundidad.- perforación con motores hidráulicos.- Otros métodos de perforación y nuevos desarrollos.- Trépanos y bocas de perforación.- Fluidos de perforación.- Sistemas de circulación del fluido de perforación y equipos auxiliares.- Entubación y cimentación de sondeos.- Perforación dirigida y estabilización de sondeos.- Mediciones y control de sondeos.- Muestreo y testificación de sondeos.- Medidas de seguridad durante la realización de sondeos